No existe un lenguaje y una comprensión uniformes en torno a la idea de empresa social. Existen muchas definiciones y, además, las empresas sociales adoptan una gran variedad de formas organizativas en todo el mundo, por lo que resulta más complicado dar una única definición.
En general, "empresa social" significa utilizar herramientas empresariales para atender una necesidad social.
La Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (OECD, por sus siglas en inglés “The Organisation for Economic Co-operation and Development”) define las empresas sociales como "cualquier actividad privada realizada en interés público, organizada con una estrategia empresarial, pero cuya finalidad principal no es la maximización del beneficio sino la consecución de determinados objetivos económicos y sociales, y que tiene la capacidad de aportar soluciones innovadoras a los problemas de la exclusión social y el desempleo" (OECD, 1999).

Más recientemente, la Comisión Europea ha definido a la empresa social como "un operador de la economía social cuyo principal objetivo es tener un impacto social en lugar de obtener un beneficio para sus propietarios o accionistas. Funciona proporcionando bienes y servicios para el mercado de forma empresarial e innovadora y utiliza sus beneficios principalmente para lograr objetivos sociales. Se gestiona de manera abierta y responsable y, en particular, implica a los empleados, los consumidores y las partes interesadas afectadas por sus actividades comerciales" (Comunicación de la Comisión, 2011/682 final).
NESsT, una organización internacional de apoyo profesional que lleva una década y media ocupándose de la asistencia integral y compleja a las empresas sociales, utiliza el término empresa social, teniendo en cuenta las normas europeas, de la siguiente manera:
"... la empresa social es una actividad empresarial conscientemente planificada y creada para resolver problemas sociales de forma innovadora. Las empresas sociales pueden ser organizaciones sin ánimo de lucro que utilizan modelos empresariales para lograr su misión principal, y pueden ser empresas que persiguen un impacto social significativo además de su propósito empresarial. Su principio básico es la doble optimización, que significa coordinar y equilibrar los objetivos económicos y sociales. "
La mayoría de las definiciones catalogan a las empresas sociales como sin ánimo de lucro. Por otro lado, la ley tampoco excluye a las empresas con ánimo de lucro, y la tendencia internacional apunta claramente a la proliferación de este tipo de empresas (Chhabra, 2015). Ejemplos típicos de ello son las empresas sociales que quieren ayudar a los desempleados de larga duración o a las personas desfavorecidas, por ejemplo, mediante la gestión de un restaurante que no solo proporciona comida a las personas desfavorecidas, sino que también les da trabajo y, por tanto, ingresos.
En Europa, la economía social agrupa a entidades como cooperativas, asociaciones, mutuas y fundaciones. Las empresas sociales adoptan diversas formas jurídicas en los distintos países de Europa. Estas formas incluyen las empresas solidarias, las cooperativas o las cooperativas sociales de responsabilidad limitada, las cooperativas de interés colectivo… . Un análisis de las estructuras jurídicas y la legislación de varios países europeos que han adoptado leyes nacionales que regulan las empresas sociales revela que estas leyes abordan cuestiones comunes, como la definición de empresa social, la asignación de activos, los sistemas de partes interesadas y de gobernanza, y, la rendición de cuentas y la responsabilidad hacia las partes interesadas internas y externas. Estas leyes nacionales ofrecen diferentes soluciones legales basadas en contextos culturales específicos.
También hay que distinguir entre las empresas sociales "reales" y las que operan principalmente en el sector empresarial, cuya misión y/o objetivos empresariales principales incluyen la sostenibilidad, la protección del medio ambiente, la ampliación del empleo o la mejora de la calidad de las prestaciones sociales. Este es el ámbito de la responsabilidad social corporativa, RSC (Győry, 2010).

En Europa, las empresas sociales están activas en un amplio espectro de actividades y en muchos campos diferentes, como los servicios sociales, la educación, la vivienda, el medio ambiente, la cultura y las artes, el turismo y a través de nuevas actividades como las energías renovables, el comercio justo y el transporte.
Aquí se pueden encontrar ejemplos de empresas sociales de éxito: ESTUDIOS DE CASO
El principal criterio para las empresas sociales es la creación de valor real: en aras de la sostenibilidad, es importante que se creen para atender necesidades reales del mercado, además del objetivo social (por ejemplo, el empleo de personas con discapacidad), y que ofrezcan productos y servicios de calidad y competitivos.